سیستم مدیریت باتری (bms) برای خودروهای الکتریکی. سیستم مدیریت باتری (bms) که اغلب به عنوان نگهبان باتری خودرو از آن یاد می شود، نقش مهمی در مدیریت هوشمند و حفظ فرآیندهای شارژ و دشارژ باتری ایفا می .
کانتینرهای تاشو خورشیدی با ذخیرهساز داخلی، امکان ذخیرهسازی پایدار انرژی را فراهم میکنند و راهکاری نوین برای تامین برق مناطق متغیر ارائه میدهند.
باتریهای کابینتی مخصوص نیروگاههای خورشیدی، با طراحی ماژولار و قابلیت جابجایی، راهحلی کارآمد برای مصرف صنعتی و اضطراری هستند.
ترکیب فناوری ذخیرهسازی پیشرفته با سیستمهای فتوولتائیک قابل حمل، تضمین میکند که انرژی خورشیدی بهصورت شبانهروزی در دسترس باشد.
خودروهای الکتریکی
انواع خودروهای الکتریکی. ... " تمام نوابغ ما در جنرال موتورز معتقدند تکنولوژی باتری یون لیتیومی متعلق به ده سال قبل است. و تویوتا نیز با ما موافق است. ... دیدار اعضای انجمن مدیریت مصرف انرژی با ...
دریافت قیمت →بهترین برند باتری خودرو (ایرانی و خارجی) | فروشگاه ایران باتری
باتریهای Varta دارای عمر طولانی، ظرفیت بالا، و مقاومت در برابر شرایط آب و هوایی سخت هستند. این برند به ویژه برای خودروهای لوکس و خودروهایی با تجهیزات الکتریکی پیچیده مناسب است. 2.
دریافت قیمت →باتری خودرو های الکتریکی (انواع باتری ماشین برقی)
مقاله بررسی باتری خودرو های الکتریکی را آماده کردیم. در این آموزش به طور کامل با باتری ماشین های برقی و سیستم تغذیه آن ها آشنا میشویم.
دریافت قیمت →سیستم مدیریت باتری (BMS) خودرو الکتریکی
جداسازی گالوانیک: سیستم مدیریت باتری به عنوان پل بین بسته باتری و ecu خودرو الکتریکی عمل می کند. تمام اطلاعات جمع آوری شده توسط سیستم مدیریت باید به ecu ارسال شود تا بر روی ابزار یا داشبورد نمایش ...
دریافت قیمت →همه چیز درباره سیستم مدیریت باتری EV (BMS)
سیستم مدیریت باتری در صنعت خودروهای الکتریکی ضروری است. تکامل باتری خودرو به طور مداوم نیازهای صنعت را برآورده کرده است و فناوری BMS قابلیت اطمینان، ایمنی و عملکرد خودروهای الکتریکی را تضمین ...
دریافت قیمت →نگاه نزدیک به فونیکس FX برقی، جدیدترین خودرو الکتریکی بازار کشور
این خودرو جدیدترین خودرو الکتریکی بازار و نخستین خودرو الکتریکی از برند لوکس مدیرانخودرو، فونیکس، است. ... همچنین سیستم مدیریت باتری استفادهشده در این خودرو، دما و وضعیت باتری را تحت ...
دریافت قیمت →همه آنچه باید در مورد باتری خودروهای برقی باید بدانید
مسیر تکامل باتری خودروهای برقی. فناوری باتری خیلی سریع پیشرفت کرده است. به عنوان نمونه، رنو zoe نسخه 5 از یک باتری با همان ابعاد zoe اول استفاده می کند، اما ظرفیت آن از 22 به 52 کیلووات ساعت افزایش یافته است - به عبارت دیگر بیش ...
دریافت قیمت →10 تکنولوژی برتر که باعث تغییر به سمت وسایل نقلیه الکتریکی می شود
خودروی برقی 10 تکنولوژی برتر که باعث تغییر به سمت وسایل نقلیه الکتریکی می شود. ماشینها به لطف فناوریهای جدید در حال تکامل هستند و در اینجا 10 نوآوری که در پذیرش خودروهای الکتریکی در سالهای آینده بسیار مهم هستند ...
دریافت قیمت →بررسی بهترین خودروها با جدیدترین تکنولوژی؛ گامی جدید در صنعت خودروسازی
پیشرفت در تکنولوژی الکتریکی: خودروهای الکتریکی در آینده به تعداد بیشتری در بازار عرضه خواهند شد. با توسعه باتری هایی با ظرفیت بالا و زمان شارژ کوتاه تر، دامنه رانندگی این خودروها به طور ...
دریافت قیمت →مجله انرژی | سیستم های مدیریت باتری خودرو
یادگیری ماشینی سیستمهای مدیریت باتری (bms) را با فعال کردن تشخیصهای پیشرفته، پیشبینیها و پیشبینیهای دقیق مربوط به سلامت باتری، عمر مفید باقیمانده و سایر پارامترهای مهم بهبود می ...
دریافت قیمت →تکنولوژی تعویض باتری برای خودروهای برقی: مزایا و چالشها
تکنولوژی تعویض باتری خودروهای برقی با کاهش زمان شارژ، کاهش هزینه ها و افزایش بهره وری، تحولی بزرگ در حمل و نقل پایدار ایجاد می کند.
دریافت قیمت →معرفی انواع خودرو برقی + مزایا و معایب | tapsi
انواع باتری خودرو برقی عبارت است از: 1- باتری لیتیوم – یون. باتریهای لیتیوم-یون به دلیل تراکم انرژی بالایشان، پرکاربردترین نوع باتری در خودروهای برقی هستند.
دریافت قیمت →طول عمر باتری خودروهای برقی چقدر است؟
به طور معمول، باتریهای خودروهای الکتریکی بین ۱۰ تا ۲۰ سال عمر میکنند؛ برای مقایسه، میانگین عمر خودروهای معمولی در آمریکا حدود ۱۲.۵ سال است.
دریافت قیمت →راهنمای خرید بهترین برند باتری خودرو
با توجه به پیشرفت فناوری خودروسازی و افزایش نیاز به خودروهای هیبریدی و الکتریکی، اهمیت انتخاب بهترین برند باتری ماشین و استفاده از باتریهای با کیفیت و مطمئن به مراتب بیشتر شده است. در این ...
دریافت قیمت →خودرو برقی | فولکس واگن ایران
گروه خودروسازی فولکسواگن به عنوان یک برند معتبر جهانی، اهمیت خودروهای الکتریکی و نقش آنها در شکلدهی آینده را به خوبی درک کرده است. ... این دستگاهها طبق پروتکلهای سیستم مدیریت باتری ...
دریافت قیمت →تکنولوژی باتری استوانه ای در وسایل نقلیه برقی
استفاده از تکنولوژی باتری استوانه ای در وسایل نقلیه الکتریکی ... علاوه بر این، ادغام سیستم های مدیریت باتریbattery management systems (BMS) و سیستم های مدیریت حرارتی پیشرفته در باتری های استوانه ای در حال ...
دریافت قیمت →خودروی برقی-همه چیز درباره خودروهای برقی: مزایا، معایب
خودروی برقی چیست؟ وقتی نام ماشین برقی به گوش مردم میخورد معمولا به یاد سدانها و خودروهای جمعوجور میافتند، اما جالب است بدانید که کامیونها و suvهای برقی نیز بهطور فزایندهای در دنیا، در دسته خودروهای الکتریکی ...
دریافت قیمت →فناوریهای جدید در ساخت باتری ماشین: تحولی در صنعت حملونقل
با افزایش تعداد خودروهای برقی، مدیریت باتریهای مستعمل به یک مسئله جدی تبدیل شده است. فناوریهای جدید بازیافت باتری، امکان استخراج مجدد مواد ارزشمند مانند لیتیوم و کبالت را فراهم میکنند.
دریافت قیمت →سیستم مدیریت باتری برای خودروهای الکتریکی: روندهای 2025
سیستم مدیریت باتری (bms) برای خودروهای الکتریکی. سیستم مدیریت باتری (bms) که اغلب به عنوان نگهبان باتری خودرو از آن یاد می شود، نقش مهمی در مدیریت هوشمند و حفظ فرآیندهای شارژ و دشارژ باتری ایفا می ...
دریافت قیمت →ساختار و عملکرد باتری در خودروهای الکتریکی
به گزارش ایسنا به نقل از ایران باتری، بهطور کلی همانطور که میدانید بیشتر خودروهای الکتریکی از باتری لیتیومی بهره میبرند که از مهمترین ویژگیهای این نوع باطریها یعنی قابل شارژ بودن آنها، مورد توجه قرار ...
دریافت قیمت →سرمایهگذاری سنگین تویوتا روی توسعه باتری خودروهای الکتریکی
ماساهیکو مائه دا مدیر تکنولوژی ارشد این برند گفته که تویوتا نه تنها به دنبال استفاده از باتریهای حالتجامد در خودروهای تمام الکتریکی بلکه در مدلهای هیبریدی نیز هست.
دریافت قیمت →مقایسه خودروهای هیبریدی و خودروهای تمام الکتریکی: کدام گزینه برای شما ...
باتریهای لیتیوم-یون: این باتریها انرژی مورد نیاز موتور الکتریکی را تأمین میکنند و به دلیل وزن سبک و عمر طولانی، محبوبترین نوع باتری برای خودروهای الکتریکی هستند.
دریافت قیمت →راهنمای جامع مدیریت حرارتی خودروهای الکتریکی
پیچیدگی های مدیریت حرارتی در وسایل نقلیه الکتریکی و چگونگی افزایش کارایی کابین و باتری را بررسی کنید.
دریافت قیمت →نکاتی در مورد عملکرد و عمر باتری خودروهای الکتریکی
اگرچه موتور خودروی الکتریکیست که آن را به حرکت وا میدارد اما در اصل این باتری خودروست که حکم قلب دوم اتومبیل برقی شما را دارد. اگر به دنبال خرید یک اگرچه موتور خودروی الکتریکیست که آن را به حرکت وا میدارد اما در ...
دریافت قیمت →معرفی تکنولوژیهای جدید خودروهای تویوتا | 16 284 284 021
نحوه کارکرد: خودروهای هیبریدی و تمام الکتریکی تویوتا از باتریهای پیشرفته لیتیوم یون استفاده میکنند که به بهبود کارایی و افزایش عمر باتری کمک میکند.
دریافت قیمت →باتری جدید هوندا تحولی بزرگ در میزان پیمایش خودروهای برقی ایجاد میکند ...
طبق صحبت های «کیجی اوتسو»، مدیر تحقیق و توسعه هوندا، استفاده از فناوری باتریهای حالت جامد این برند تا سال 2030 اجرایی خواهد شد و برد خودروهای برقی هوندا را دوبرابر خواهد کرد.
دریافت قیمت →آئودی برقی e-tron (ای ترون) – تکنولوژی، عملکرد و پیمایش باتری
نکاتی در خصوص باتری آئودی برقی e-tron. آئودی از مجموعه فناوری های پیشرفته ای در قلب باتریe-tron استفاده می کنید که مدیریت و کاربری آن را سهل و مالک خودرو را آسوده خاطر می کند.
دریافت قیمت →ابهام زدایی از باتری های وسایل نقلیه الکتریکی (EV).
نوآوریها در طراحی باتری، مانند فناوری تراشه روی سلول که به کنترل هر سلول اجازه میدهد، به طور قابل توجهی به بهبود ایمنی، عملکرد و هزینههای باتری خودروهای الکتریکی کمک کرده است.
دریافت قیمت →آشنایی با فناوری باتری در خودروهای برقی
خودروهای الکتریکی از باتریهای لیتیوم-یون با طراحیهای مختلف و شبیه به آنچه که در تلفنهای همراه و لپتاپ استفاده میشود، بهره میبرند؛ با این تفاوت که باتری خودروی الکتریکی در مقیاس ...
دریافت قیمت →مدیریت باتری خودروهای الکتریکی و هایبریدی
مدیریت باتری خودروهای الکتریکی و هایبریدی دیدگاه کاربران برند: انتشارات نصیر بصیر کدکالا:
دریافت قیمت →همه چیز درباره باتری، موتور و گیربکس خودروهای الکتریکی!
باتری خودروهای الکتریکی معمولا از سلولهای لیتیوم یونی ساخته شدهاند. همچنین یک تبدیلکننده و شارژر داخلی از دیگر عوامل ضروری یک خودروی الکتریکی به شمار میروند. ... تکنولوژیهای جدید نیز ...
دریافت قیمت →کتاب مدیریت باتری خودروهای الکتریکی و هایبریدی اثر نیکولای تودورویو ...
خلاصه: کتاب مدیریت باتری خودروهای الکتریکی و هایبریدی به بررسی فناوریهای مختلف باتری، روشهای مدیریت انرژی، بهینهسازی عملکرد باتریها و مسائل مرتبط با شارژ و دشارژ آنها در خودروهای الکتریکی و هیبریدی میپردازد.
دریافت قیمت →همه آن چیزی که باید درباره باتری خودروهای الکتریکی بدانید
ظرفیت باتری خودروهای الکتریکی کنونی از ۱۷.۶ کیلووات ساعت در اسمارت eq فورتو تا ۱۰۰ کیلووات ساعت در تسلا مدل s متغیر است. ... از این نوع شارژر با نام dc هم نام میبرند که میتواند تا ۸۰ درصد ظرفیت ...
دریافت قیمت →نگاهی به آینده تکنولوژی باتری؛ آیاانقلاب صنعتی بعدی در راه است؟
نگاهی به آینده تکنولوژی باتری؛ آیاانقلاب صنعتی بعدی در راه است؟ تا همین 10-12 سال پیش هم صحبت باتری خودروهای برقی چندان اهمیتی نداشت زیرا انتخاب های شما بسیار محدود بود.
دریافت قیمت →معرفی خودروهای الکتریکی | ۵ ماشین برتر هیبریدی
خودروهای الکتریکی به عنوان یک جایگزین پایدار و پاکتر برای خودروهای سوختی به شدت در حال رشد و توسعه هستند. ۵ خودروی برتر هیبریدی یا همان الکتریکی شامل خودروهایی مثل تسلا میشود.
دریافت قیمت →باتری جدید هوندا تحولی بزرگ در میزان پیمایش خودروهای برقی ایجاد میکند ...
کمپانی هوندا ژاپن در حال توسعه تکنولوژی باتری حالت جامد است که میتواند برد خودروهای برقی را به طرز چشمگیری افزایش دهد. ... باتریهای حالت جامد این برند تا سال 2030 اجرایی خواهد شد و برد ...
دریافت قیمت →صفر تا صد خودروهای برقی شرکت تسلا | همه چیز درباره خودرو برقی | خودرو45
ایراد بزرگ خودروهای الکتریکی. عیب بزرگی که در ماشین برقی میتوان به آن اشاره کرد، وابستگی صد در صد ماشین به باتری است که ظرفیت و چگالی آن با سوختهای طبیعی قابل قیاس نیست؛ امید میرود که با پیشرفت تکنولوژی این مشکل نیز ...
دریافت قیمت →10 خودروهای الکتریکی با بیش ترین برد در جهان | اسب بخار | اخبار خودرو
10 خودروهای الکتریکی با بیش ترین برد در جهان ۱۰ مدل برتر خودروهای الکتریکی. خودروهای الکتریکی با استفاده از باتریهای قابل شارژ به جای سوخت از انرژی الکتریکی برای حرکت استفاده میکنند، با کاهش مصرف سوخت و کاهش انتشار ...
دریافت قیمت →درباره صنعت ذخیره سازی انرژی بیشتر بدانید
- در ساخت باتری های انرژی جدید خطراتی وجود دارد
3 مرحله برای کنترل خطر آتش سوزی باتری لیتیومی : اکنون که خطرات اساسی مرتبط با باتریهای لیتیوم یونی را درک کردهایم ، در ادامه نوشته 3 مرحله ساده وجود دارد که میتوانید برای کاهش احتمال آتشسوزی باتری لیتیوم یونی .
- استاندارد ترکیب هزینه باتری
بهعلاوه افزایش 20٪ در چگالی انرژی، کاهش 13٪ هزینه باتری بر اساس هر کیلووات ساعت را بههمراه خواهد داشت. همانطور که در بالا ذکر شد، ترکیب LMFP با NMC نیز در کنار استفاده از LMFP خالص عملی شده است. تولیدکنندگان مخلوطهایی با نسبتهای 70:30 و 60:40 NMC به LMFP تولید میکنند.
- کارگر فنی کارخانه باتری ایران
فروشگاه آنلاین بازار باتری نمایندگی فروش انواع باتری های ایرانی و کره ای از جمله باتری تایگر، دلکور و پوما و نیز باطری های سپاهان باطری از حمله باتری . تهران، منطقه 11، محله امیریه، کارگر جنوبی، بالاتر از میدان قزوین، جنب بانک صادرات، پلاک 1/571. 4.
- تلفن یارانه باتری ایران
وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی اعلام کرد: شماره تلفن ۰۲۱۶۳۶۹ و شماره گویای ۰۹۲۰۰۰۰۶۳۶۹ برای پاسخگویی به سؤالات یارانه در اختیار مردم گذاشته میشود.
- هزینه یک پک باتری شصت ولتی چقدر است؟
پک باتری لیتیوم فسفات 96 ولت 108 آمپرساعت با ولتاژ شارژ 108 ولت مناسب خودرو برقی و یو پی اس و سیستم های ذخیره انرژی evparts.ir
- سرویس تست باتری افغانستان
امداد باطری اخوان با دارا بودن مجهزترین و بروزترین دستگاههای تست سلامتی و خرابی دینام،استارت و باطری و کادر مجرب بدون پرداخت هزینه خاصی مبادرت به بررسی سیستم برقی خودرو شما مینماید و در صورت .
- چه خازنی باید به بسته باتری خودروهای برقی اضافه شود؟
اگر مقاله مقدمه ای بر خودرو الکتریکیرا خوانده اید، تاکنون پاسخ این سوال را می دانید. به هر حال بیایید یک مروری بر این مبحث داشته باشیم. تصویر زیر نشان می دهد که بسته باتری نیسان لیف به سطح سلول از بسته آن جدا شده است. خودرو های برقی مدرن به دلایل واضحی از باتری های لیتیوم برای تأمین انرژی اتومب. . در حالی که اکثر اتومبیل ها از باتری های لیتیومی استفاده می کنند، ما تنها محدود به آن نمی شویم. انواع مختلفی ساختار شیمیایی برای باتری وجود دارد. بطور گسترده باتری ها را می توان به سه نوع تقسیم کرد: باتری های اولیه:این باتری ها غیر قابل شارژ هستند. یعنی می توان. . همانطور که قبلاً گفته شد ساختار های شیمیایی مختلفی برای باتری ها وجود دارد. هر ساختار مزایا و معایب خاص خود را دارد. اما صرف نظر از نوع ساختار شیمیایی، موارد کمی وجود دارد که برای همه باتری ها مشترک است، بدون اینکه خیلی به ساختار شیمیایی آن بپردازیم، نگاه. . از آنجا که قرار است ما در مورد باتری های لیتیوم بحث کنیم (زیرا آن ها باتری بهتری برای خودرو الکتریکی هستند)، اجازه دهید کمی بیشتر ساختار شیمیایی آن را بررسی کنیم. انواع مختلفی باتری های لیتیومی وجود دارد: آلومینیوم نیکل کبالت لیتیوم (NCA)، کبالت منگنز نی. . اکنون می دانیم که باتری چگونه کار می کند و چگونه از آن در خودرو های الکتریکی استفاده می شود، اما برای ادامه کار باید برخی اصطلاحات اساسی را که معمولاً هنگام طراحی بسته باتری استفاده می شود، درک کنیم. بگذارید درباره آن ها صحبت کنیم. درجه بندی ولتاژ:دو درج. . وقت آن است که به چیز های مهم برسیم. سیستم مدیریت باتری یا BMS مغز یک بسته باتری در نظر گرفته می شود. این یک مدار همراه با یک الگوریتم است که ولتاژ، جریان و دمای سلول های یک باتری را کنترل می کند و عملکرد و ایمنی سلول های فردی را در یک باتری تضمین م. سرعت، مسافت پیموده شده، گشتاور و سایر پارامتر های مهم یک خودرو الکتریکی فقط به مشخصات موتور و بسته باتری استفاده شده در خودرو بستگی دارد. اگرچه استفاده از یک موتور قدرتمند کار چندان بزرگی نیست، اما مشکل در طراحی یک بسته باتری است که می تواند جریان برق کافی برای موتور را برای مدت طولانی بدون کاهش عمر آن تأمین کند.
- شارژر باتری لیتیومی با عمر طولانی
با رعایت اصول صحیح شارژ، مثل جلوگیری از شارژ و دشارژ کامل و استفاده از شارژرهای مناسب، میتوان عمر باتری را بهطور چشمگیری افزایش داد.
- پیشبینی الگوریتم باتری لیتیوم
پیشبینی عملکرد و کشف مواد دو جهت اصلی یادگیری ماشین در باتری های لیتیومی هستند. از طریق روشهای یادگیری ماشین، ایجاد رابطه کمی بین ساختار و فعالیت بین توصیفگرها و ویژگیهای تصمیم در هر .
- 10 مشکلات عمده در تولید باتری لیتیومی
اگر مقدار مایع در سلول به طور جدی ناکافی باشد، باتری در تشکیل انرژی الکتریکی نمی تواند به انرژی شیمیایی تبدیل شود، در این زمان، احتمال برآمدگی پوسته باتری های خازن تقریبا 100٪ است.
- پروژه باتری های برق تاجیکستان سلول های فتوولتائیک
فتوولتائیک سیستمی است که می تواند انرژی خورشیدی را مستقیماً به برق تبدیل کند. استفاده از سیستم های فتوولتائیک به ما این امکان را می دهد که محیط را تمیز نگه داریم، زیرا سیستم های تولید انرژی فتوولتائیک تأثیر کمی بر طبیعت دارند. به پدیدهای که در اثر تابش نور. . امروزه از کاربردهای سیستم فتوولتائیک میتوان به انرژیهای نو اشاره کرد و تا به امروز سیستمهای مختلفی با ظرفیتهای مختلف (از 0.5 وات تا چند صد مگاوات) در سراسر جهان نصب و راهاندازی شدهاند و به دلیل قابلیت. . یک سیستم PV خورشیدی از اجزای مختلفی تشکیل شده است که باید بر اساس کاربرد، مکان و نوع سیستم انتخاب شوند. اجزای اصلی سیستم عبارتند از: ماژول فتوولتائیک (سلول خورشیدی)، کنترل کننده شارژ، اینورتر، باتری و بار. هر سلول خورشیدی حاوی یک کریستال سیلیکون است، در.
- در باتری های لیتیومی عمدتا از چه موادی استفاده می شود؟
مواد کاتدی دارای عناصر معمولی شامل نیکل، منگنز، کبالت، آلومینیوم و آهن میباشند. هر کدام از این مواد دارای ساختار کریستالی منحصر به فردی در سطح اتمی هستند که تاثیر خیلی زیادی بر نحوهی کارایی آنها دارد. مواد کاتدی در سه دستهی ساختاری اسپینل، لایهای و اولوین. . بعد از گذشت ۳۰ سال از تجاری سازی باتری یون-لیتیوم، هنوز از مواد آندی کربنی که در ابتدا توسط یوشینو ارائه شد، استفاده میشود. در شکل ۲، ساختار بلوری مواد آندی بعد از لیتیومدار شدن، (در حالت شارژ) ارائه شده است باید در نظر داشت برخلاف مواد کاتدی، مواد آندی به. . جزء نهایی مورد بررسی، الکترولیت است. الکترولیت آخرین مادهای است که به سلول تزریق میشود. الکترولیتها شبیه به مادر برای باتریهای یون لیتیوم هستند. الکترولیتها باید در پنجرهی پتانسیل اعمالی پایدار باشند، کاتد. باتری لیتیومی نوعی باتری قابل شارژ است که از ترکیب الکتروشیمیایی لیتیوم در ساختار خود استفاده میکند.
- بزرگترین شرکتهای دولتی باتری لیتیومی کدامند؟
تحقیقات نشان میدهد که شرکتهای CATL چین، LG Energy Solution، BYD، Panasonic و SK On پنج شرکت بزرگ باتری لیتیومی را تشکیل دادهاند. شرکت CATL با داشتن 32 درصد از سهم بازار (معادل 37 گیگاوات ساعت انرژی) در سال 2021 در .
- سازنده جعبه باتری آهنی ذخیره انرژی
محفظه باتری فلزی یکی از مهمترین اجزای پروژه باتری ذخیره انرژی است که حفاظت و پشتیبانی موثری را برای سیستم یکپارچه سلول ها، سیستم مدیریت حرارتی، سیستم مدیریت باتری (bms)، اینورترها و غیره. از .
تجربیات مشتریان در استفاده از کانتینرهای ذخیرهسازی خورشیدی و کابینتهای باتری